1. Overview

물류 및 비전 제어를 통한 일반 작업자의 육안 검사를 대체하는 것을 목표로 smart phone camera module 대상 외관 검사 장비를 개발한다.

2. 역할

• 제어 SW 개발 (참여도 : 100%)

3. 제어 구성

• Motion : X, Y, Z, R축
• I/O : Sensor, air cylinder, tower lamp 등

4. 기술 스택

• 프로그래밍 언어 : C# (WinForms)
• 네트워크 : Ethernet
• 프로토콜 : EtherCAT (아진엑스텍 보드 사용)
• 개발환경 : Visual Studio

5. 주요 기능

• 다중, 무한 lot 가동 (Stack type)
• 실시간 검사 및 자동 sorting
• 특정 불량 유형에 대한 분리 sorting

6. 성과

• 제어 시스템 설계
• 무한 lot 기능 도입으로 생산성 개선
• 특정 불량에 대한 분리 sorting 기능 도입으로 생산성 개선